Начало XVII века характеризуется усобицами в Казахском ханстве, которое ослабило казахское государство. Приход к власти брата Тауекеля Есим-хана позволил преодолеть дальнейшее ослабление Казахского ханства. Несмотря на сложные отношения с другим казахским ханом Турсыном Есим-хан провел ряд мероприятий, направленных на укрепление Казахского ханства. Был создан свод законов «Есімханның ескі жолы» («Древняя дорога хана Есима»). Достигнуты успехи в борьбе с соседними государствами. Отражены несколько походов ойратских племен. Один из великих казахских правителей Есим-хан умер осенью 1628 г. В 1635 г. ойратские племена образовали Джунгарское ханство, «последнюю кочевую империю Центральной Азии», которая стала главным противником Казахского ханства. 30-50 годы XVII века прошли в ожесточенной борьбе казахов с джунгарской агрессией. В 1643 г. произошло Орбулакское сражение. Жангир-хан, имея в своем распоряжении всего 600 человек, дал отпор 50-тысячному войску джунгар. Приход к власти в 1680 г. Тауке-хана положил начало новому подъему казахского государства. При нем в конце XVII века был создан «Жеты Жаргы» — новый свод законов Казахского ханства, направленный наукрепление государства.
В 1715 г. умер Тауке-хан, последний казахский правитель, чья власть распространялась на все три казахских жуза. После его смерти в каждом казахском жузе появились своиханы.
